智能倉儲無人天車  

產品特色

        為提升鋼卷物流自動化、智慧化與無人化，中鋼投入大量研發經費與人力，費時多年自行研發無人天車，其核心技術包含: 防擺盪、智慧型夾鉗、卡車/板車座標辨識，現已完成測試工作，上線試運轉中。

系統介紹

完整的智能倉儲無人天車由以下系統組成：

• 天車控制系統: 包括天車走行定位控制、防擺盪控制、鋼卷中心偵測

• 倉儲管理系統: 包括儲位管理、車輛管理

• 車輛報到系統: 包括卡車入庫及離庫鋼卷資料確認、作業車輛門禁管制

• 天車指揮系統: 提供天車作業命令、走行路徑規劃

• 板車影像辨識系統: 辨識板車裝載位置或車上鋼卷位置，提供天車裝卸車3D座標

客戶案例

• 中鋼NO.25成品倉庫無人天車

• 吉林建龍鋼鐵冷軋廠智能成品倉儲與2台無人天車控制系統 (建置中)