智能仓储无人天车  

产品特色

        为提升钢卷物流自动化、智能化与无人化，中钢投入大量研发经费与人力，费时多年自行研发无人天车，其核心技术包含: 防摆荡、智能型夹钳、卡车/板车坐标辨识，现已完成测试工作，上线试运转中。

系统介绍

完整的智能仓储无人天车由以下系统组成：

• 天车控制系统: 包括天车走行定位控制、防摆荡控制、钢卷中心侦测

• 仓储管理系统: 包括储位管理、车辆管理

• 车辆报到系统: 包括卡车入库及离库钢卷数据确认、作业车辆门禁管制

• 天车指挥系统: 提供天车作业命令、走行路径规划

• 板车影像辨识系统: 辨识板车装载位置或车上钢卷位置，提供天车装卸车3D坐标

客户案例

• 中钢NO.25成品仓库无人天车

• 吉林建龙钢铁冷轧厂智能成品仓储与2台无人天车控制系统 (建置中)